Il Palazzo de la Real Audiencia fu costruito tra il 1804 e il 1807.

L' opera fu a carico di Juan José de Goycolea, che diede al palazzo uno stile neoclassico. Fu inaugurato nel 1808 e durante la colonia fu sede dei tribunali.  Successivamente, servì da scenario per azionare il primo Governo che proclamò l' indipendenza del Cile.

Nel 1911 si creò il museo al Museo Storico Nazionale, con più di dodici mila documenti distribuiti  in sedici sale che riassumono i diversi periodi della storia del Cilena.

Fu dichiarato monumento nazionale nel 1969.